ماذا تعرف عن الروبوت

الإنسان الآلـي.. في الطريق إليك
حينما نسمع كلمة "إنسان آلـيّ" تشعر أننا نتحدث عن شيء متعلق بأفلام "حرب الكواكب".. وأنه هو هذه الآلة الحديدية الضخمة التي صنعها الإنسان كنوع من الرفاهية التكنولوجية، الآن.. عليك أن تصحح فكرتك، وتعلم أن الإنسان الآليّ اقتحم العالم من حولك وربما يكون في طريقه.. للوصول إليك.
البـــــدايات
يرجع تاريخ الإنسان الآلـيّ إلى خمسين عامًا مضت.. ولكن الفكرة ظهرت قبل ذلك بفترة طويلة حينما اختار الكاتب التشيكي " كاريل كابيك" الإنسان الآليّ كأحد أبطال قصته الشهيرة Rossum’s Universal Robots في عام 1920، في هذه القصة.. تخيل كابيك أن عالِمًا اخترع أناسًا آليين لمساعدة البشر للقيام بمهام بسيطة ومحددة.. إلا أنه حينما بدأ يقحم هذه الآلات في عالم الحرب.. تحولت ضده وضد عنصر البشر وأخذت بزمام العالم.
وقد اشتُقَت كلمة روبوت Robot من كلمة " روبوتا " التشيكية والتي تشير إلى العمالة الجبرية في هذه القصة.
لم يتحول الإنسان الآليّ إلى حقيقة إلاَّ في الخمسينيات والستينيات باختراع الترانزيستور والدوائر المغلقة، ثم بدأت صناعة الكومبيوتر والإليكترونيات تزود هذه الآلة بعقل على شكل كمبيوتر صغير Microcomputer يجعله أكثر تحملاً وأسرع من الإنسان العادي.
وفي عام 1959.. أوضح الباحثون إمكانية تصنيع روبوت حينما كشفوا الغطاء عن ماكينة تفريز (machine milling ) تعمل بالكومبيوتر تستطيع شفط الأتربة. أما في عام 1967 فقد ظهر أول روبوت حقيقي في معهد ستاتفورد للأبحاث.. وكان بدائيًّا مزودًا بثلاث عجلات، ويتفادى العوائق عن طريق اللمس. وظلت المحاولات على حالها من البساطة والبدائية عدة سنوات.
في أوائل الثمانينيات، ظهر المسلسل الشهير حرب الكواكب.. وانبهر الناس بـ"الروبوت" وهو يقوم بدور الخادم المطيع للإنسان.. ثم فَترَت الفكرة في عقولهم بعد ذلك حينما شعروا أن هذا الآلة الضخمة تتحرك بصعوبة ومن المحال أن

تكون ذات فائدة لهم..
وظل العلماء في محاولة دائمة لجعل الروبوت في متناول كافة البشر حتى نجحوا في التسعينيات في إحياء الفكرة من جديد في أذهان الناس بجعله أسرع وأرخص وأصغر في حجمه.
تُعَدُّ اليابان هي الدولة الرائدة في تكنولوجيا الإنسان الآلي على مستوى العالم ويؤمن المخترعون اليابانيون بأن العصر القادم هو عصر "الإنسان الآليّ".
وقبل أن نعرض شيئًا من هذه النماذج لا بد أن نوضح متى نطلق على الآلة اسم "روبوت".

ما هو الروبوت؟!
لا يُوجَد تعريف محدد للإنسان الآلي، ولكن هناك اتفاقًا عامًا على أنه آلة مبرمجة على شكل مخلوق ذكي تستطيع أن تقلد حركته.. وعادة ما يكون هذا المخلوق هو الإنسان.. ولكي يُطلَق على الآلة "إنسان آليّ" فلا بد أن تفعل شيئين:
الحصول على معلومات من البيئة المحيطة.
القيام بعمل عضوي مثل التحرك ومناولة الأشياء من حوله.
حركة الروبوت تنتج عن طريق موتورات كهربائية تعمل بالتأثير الكهرومغناطيسي، ويستطيع الروبوت أن يرى الأشياء على هيئة ألوان، ويفتقد الرؤية المجسمة أو الثلاثية الأبعاد.
وقد اعتبر الإنسان الآليّ مثاليَّا للأعمال التي تحتاج إلى الدقة والتكرار، دخل الصناعة من أوسع أبوابها وعمل 90% من روبوت العالم في المصانع كمصانع السيارات والأدوية، والنسيج، والطعام، وغيرها.. ونافس الإنسان في قدرته على الإنتاج؛ فقد يشعر العامل الإنسان بالتعب والملل، ويحتاج إلى الطعام والراحة، ولكن العامل الآلي لا يحتاج شيئًا من هذا.
ولا شك أن هناك أهمية حقيقية للروبوت في بعض المجالات الخطيرة للإنسان؛ فهو يستطيع أن يحقق ويحلل القنابل كالروبوت" آندروز"، و يستطيع أن يزحف فوق حافة البراكين كما رأينا الروبوت "دانتي" في عام1994 والمزود بكاميرتي فيديو على هيئة عينين يزحف فوق حافة بركان ألاسكا..

بل.. وغاص" الديب برون" تحت سطح المحيط، وساعد في انتشال الصندوق الأسود للطائرة المصرية التي سقطت في المحيط الأطلنطي في عام 1999، ومن قبل ذلك انتشل حطام سفينة "تيتانك" الشهيرة من على بعد 12 ألف و500 قدم، ويستطيع الروبوت استطلاع الأماكن الملوثة إشعاعيًّا وكيماويًّا والتي تعتبر مميتة للإنسان كما حدث في حادثة "تشرنوبل في عام 1986.
أحدث صيحات الروبوت
الروبوت قد يكون خادمًا مطيعًا.. يقدم لك كوبًا من الشاي الساخن، ويقوم بعدد من المهام المنزلية المميزة كشفط الأتربة وفتات الطعام وترتيب المكان.. وقد يختار لك برامجك التليفزيونية المفضلة، ويستمع لأوامرك في تشغيل جميع أجهزة المنزل.
والروبوت "موبوت" يشيع جوًّا من المرح والسعادة لضيوفك ويملك وسائل عديدة لتسليتهم.. فقط عليك أن تتحمل تبعات زيارتهم المتكررة.
وفي عالم الترفيه.. جاء الكلب "آيبو" أشهر كلاب العالم مثالاً واضحًا على ذلك حينما قدمته للعالم شركة "سوني" للإلكترونيات في عام 1999، وهو كلب آلي صغير يزن 1.5 كجم، وقادر على التعرف على خمسين كلمة، يستمع إلى أوامرك بالوقوف، أو الجلوس، أو الغناء.
ومن أروع ما أنجزته تكنولوجيا الإنسان الآلي هو دخوله في عالم الطب والتمريض.. فهو يقوم بجراحات المخ والعظام بدقة متناهية تبلغ أقل من المليمتر، واستطاع "روبودوك" مساعد الطبيب الماهر زرع أنسجة حية في عظام الفخذ.. فقط يقوم الجراح الإنسان بمسك ذراع الروبوت وتحريكه بالحركات المراد إتمامها، ومن ثمَّ يقوم الروبوت بنفس هذه الحركات بدقة أعلى من الطبيب وبدون اهتزازات اليد الطبيعية.. وقد تتم العملية عن بعد عن طريق الريموت.

وفي ألمانيا.. يعكف علماء جامعة هانوفر على تطوير إنسان آلي يقوم بإجراء عمليات جراحية دقيقة في العمود الفقريّ.. وفي حالة نجاحه فسوف يكون هذا فتحًا جديدًا في عالم الطب الذي طالما وجد خطورة في الاقتراب من هذه المناطق الخطيرة

أما آخر صيحاته فهو ما قام به علماء سويديون بتصنيع روبوت يسبح داخل سوائل جسم الإنسان كالدم والبول ويلتقط البكتيريا أو الخلية المرادة، وينقلها إلى مراكز التحليل.
وفي اليابان.. حيث يتزايد أعداد المسنين بصورة كبيرة.. قام العلماء بإنتاج إنسان آليّ على شكل امرأة ذات ملامح بشرية جميلة، وجهها مصنوع من البلاستيك الرقيق، ومزودة بكاميرا فيديو في العين اليسرى.
سيُبرمَج هذا الإنسان بحيث تظهر على وجهه نفس تعبيرات وجه مَن يحدثه عن طريق رصد التغيرات المكانية لوجه المريض.. ومقارنتها بما يُعرَف من معلومات، ثم تخمين ردّ الفعل المناسب.
والننموذج الآخر يصلح كمرشد أو معاون لكبار السن والمعاقين.. حيث ابتكرت شركة "سوني" ممرضًا منزليًّا على هيئة كلب من قماش، مزود بترمومتر وجهاز لقياس الضغط، ويستطيع نقل حالة المريض أولاً بأول إلى المركز الطبي المتابع.
الذكاء الاصطناعي

تعود كثير من جوانب الذكاء الاصطناعي إلى العهود القديمة ، كون الذكاء الاصطناعي أحدث ما ابتكر العقل البشري في العقود الخمسة الأخيرة من القرن العشرين من حياة الإنسان ،فقبل وجود الكمبيوتر أو حتى الإلكترونيات والكهرباء حاول الإنسان خلق بعض الأشياء لها بعض صفاته.وعلى سبيل الذكر في القرون الوسطى يذكر أن البابا سيلفستر الثاني صنع آلة قادرة على نطق بعدد معين من الكلمات والإجابة عن بعض الأسئلة بنعم أو لا ،أما العرب فقد عملوا بـ "آلات الحيل " أي الآلات ذاتية الحركة منذ القرن التاسع للميلاد وكانت أبرزها الآلات الموسيقية والساعات والنوافير ،ويرى الكثير من ذوي الاختصاص إن هندسة الحيل العربية هي السلف المباشر للكثير من الأجهزة الحديثة مثل ساعات الماء الأوروبية والآلات البيع والآلات المحاسبية ،وهذه الأمثلة بعض من محاولات الإنسان في العصور القديمة وهناك كثير من المحاولات،والكثير من هذه المحاولات في المجال برزت سوى في القرون السابقة أو اللاحقة ، وقد أغنى الخيال العلمي هذا المجال في كثير من حكايات الإنسان الآلي أو الآلة التي تقوم بمهارات متعدد عوضاً عن الإنسان،ورغم الفترة التي بدء فيها الإنسان أبحاثه في مجال الذكاء الاصطناعي "الثلاثة العقود الأخيرة "ومحاولة العلماء تزويد الآلات القدرة على الاستنتاج فإنها لإنزال غير قادرة على التفكير كأي كائن بشري .


يتبع...........

أهــــداف الذكـــاء الاصــطناعي
3 تمكين الآلات من معالجة المعلومات بشكل اقرب إلى طريقة الإنسان في حل المسائل ،بمعنى أخر المعالجة المتوازية Parallel Processing حيث يتم تنفيذ عدة اوامر في نفس الوقت وهذا أقرب إلى طريقة الإنسان في حل المسائل.
3فهم افضل لماهية الذكاء البشري عن طريق فك أغوار الدماغ حتى يمكن محاكاته، كما هو معروف ان الجهاز العصبي والدماغ البشري اكثر الأعضاء تعقيداً وهما يعملان بشكل مترابط ودائم في التعرف على الأشياء ،فمثلاً للتعرف على صورة شخص عن طريق الكمبيوتر فلابد أولا من وجود آلة تصوير حتى يتم مسح صور الشخص نقطة نقطه ثم إرسال هذه الصورة إلى جهاز الكمبيوتر ليقوم بمقارنة الصورة مع ما هو مخزون من معلومات ،ولكن إذا هذا الشخص غير ملامح وجهه ببعض الحركات فربما لن يستطيع الكمبيوتر التعرف على هذه الصورة بعكس الإنسان.

ميادين الذكاء الاصطناعي
1. الأنظمة الخبيرة ((Expert System
وهي برامج تحتوي على كمية هائلة من المعلومات التي يملكها خبير إنساني في حقل معين من حقول المعرفة وبعض هذه البرامج أثبتت فعاليتها لتوكد إمكانية في هذا المجال.
2. معالجة اللغات الطبيعية (( Natural Language Processing
والتي تسعى إلى فهم اللغات الطبيعية بهدف تلقين الكمبيوتر الأوامر مباشرة بهذه اللغة وبالتالي تمكين الكمبيوتر من المحادثة مع الناس عن طريق الإجابة عن أسئلة معينة .
3. الكلام ( ( Speech
تزويد الكمبيوتر على فهم الكلام البشري عن طريق تلقي الأصوات من الخارج وإعادة تجميعها والتعرف عليها ومن ثم الرد عليها .
4- النظر ((Vision
تزويد الكمبيوتر بأجهزة استشعار ضوئية تمكنه من التعرف على الأشخاص أو الأشكال الموجودة
5ـ الروبوت ( Roboties )
وهو آلة كهر وميكانيكية تتلقى الأوامر من كمبيوتر تابع لها فيقوم بأعمال معينة ،والذكاء الاصطناعي في هذا المجال يشتمل على إعطاء الروبوت القدرة على الحركة وفهم لمحيطه والاستجابة لعدد من العوامل الخارجية .
6- التعليم ( Learning )
أهمها التعليم المعزز آليا وهو محاولة الاستفادة من طاقات الكمبيوتر في مجالات التربية والتعليم.

الأنظمة الخبيرة (The Expert System)
الأنظمة الخبيرة هي برامج ذكية تـــــحتوي على الكثير من المعلومات التي يملكها خبير إنســاني في حقل معين من حقول المعرفة.والفرق بين أنظمة قواعد البيانات و الأنظمة الخبيرة هو أن الأولى تستعيد معلومات مخزونة بينما أنظمة الخبرة فهي تستعمل قوانين التفكير من المنطق والحس العام وغيرها للوصول إلى نتائج عائدة إلى المعلومات المــــــخزونةوالخاصية الأساسية لجميع برامج أنظمة الخبرة هو الفصل بين ما يسمى قاعدة معلومات أو مخزون المعرفة وهي المعلومات المعروفة في المجال المدروس التي توصل إليها الخبراء ، وبين محرك الاستدلال والحل وظيفته الكشف عن القواعد المهمة واستخدامها والربط بينهما وبناء خطة الحل،وتكون مبنية على الشرط التالي :
إذا (شرط) عندها (نتائج) If……Then


مكونات أنظمة الخبرة

في هذا المجال توجد كثير من الأنظمة المستخدمة في مجال الطب التشخيصي ومجال التنقيب عن النفط والخامات المعدنية ومجال إصلاح الأعطال وأنظمة خاصة في ترتيب تشكيلة أنظمة الحاسبات الإلكترونية وغيرها من الأجهزة الدقيقة .وفي السابق كانت أنظمة الخبرة تتطلب حاسبات من النوع الكبير نسبياً ومبرمجين على مستوى رفيع من الكفاءة ، لكن تغير الوضع بفضل التطور الكبير والمذهل في تكنولوجيا الحاسبات و الإلكترونيات ،فاصبح بالإمكان استخدام الحاسبات الشخصية للأنظمة المتوفرة وهذه الأنظمة أصبحت تلبي كل شخص حسب موقع عمله وذلك لان هذه الأنظمة صممت دون بيانات قاعدة المعرفة ويقوم المستخدم "المشتري" للنظام من تعبئة قاعدة المعرفة بنفسه حسب ما يتطلب عمله .





الذكاء الاصطناعي وجهة نظر
عند سماعنا بهذا المصطلح فإن أول ما يتبادر إلى أذهاننا أفلام الخيال العلمي أمثال (Matrix, Terminator,…)
فهل حقيقة أن هذا المصطلح من الخيال ؟
و هل هو موجود فقط في أذهنة المؤلفين و صانعي القصص؟
الذكاء الاصطناعي :
ترجع جذور البحوث الخاصة بالذكاء الاصطناعي الى الاربعينات مع انتشار الحاسبات و استخدامها و تركيز الاهتمام في بداية الخمسينات على الشبكات العصبية . و في الستينات، نشاط البحث يتوجه نحو النظم المبينة على تمثيل المعرفة الذي استمر العمل به في خلال السبعينات . و مع بداية الثمانينات و بعد اعلان المشروع الياباني الذي تبنى الجيل الخامس للحاسبات حدثت طفرة كبيرة في بحوث الذكاء الاصطناعي .
تعريف الذكاء الاصطناعي :
تعد اول المحاولات في هذا المجال، هو الاختبار الذي وضع فرضياته العالم الانجليزي (الان تورنج) الذي وصف في الثلاثينات الة خيالية يمكنها تحديد المشكلات التي يمكن حلها بواسطة الالات، و تستطيع كتابة الرموز و قراءتها و تعمل بمقتضاها من تلقاء نفسها.
• ابتدع( تورنج) اختبارا للتاكد من ذكاء الالة، بحيث الاختبار عن طريق وضع الالة في حجرة مغلقة تخرج منها نهاية طرفية في ردهة، و و ضع انسانا اخر في حجرة مغلقة اخرى يتصل هو الاخر بنهاية طرفية في نفس الردهة . و يوجد انسان اخر (الحكم) في الردهة، و هوالذي يتولى الاتصال بالالة و الانسان الاول و يتولى الحكم ادارة حوار مع كل من الالة و الانسان لاكتشاف اى الطرفين يتصل بالانسان دون ان يراهما ويقيس ذكاء الالة وقدرتها على التفكير.
• ولاقى اختبار( تورنج) الكثير من المعارضة لعل ابرزها هو تأثر الاختبار بذكاء الحكم .وان كان قد بدا يضع الاساس الذى بدات فيه ابحاث الذكاء الاصطناعي وذكاء الالة . وعد هذا الاختيار من الناحية العملية غير ممكن التحقيق .
و بينما تشير كلمة الاصطناعي الى الالة او الحاسبات على وجه الخصوص . فانه يمكن تعريف الذكاء الاصطناعي
بانه : ( استجابة الالة بصورة توصف بانها ذكية ) .
• و يرى (ايان ريتش) ان :
( الذكاء الاصطناعي هو ذلك العلم الذي يبحث في كيفية جعل الحاسب يؤدي الاعمال التي يؤديها البشر بطريقة اقل منهم ) .
• و في تعريف اخر للذكاء الاصطناعي يقدمه (افرون بار وإدوارد فيجنبوم) آن :
( الذكاء الاصطناعي هو جزء من علوم الحاسب يهدف الى تصميم انظمة ذكية تعطى نفس الخصائص التي نعرفها بالذكاء في السلوك الانساني ) .
• بينما يقدم (بروس بوشانان وادوارد شورتليف) تعريفهم عن الذكاء الاصطناعي بقولهم : ( انه ذلك الفرع من علوم الحاسب الذي يبحث في حل المشكلات باستخدام معالجة الرموز غير الخوارزمية ) . اذ من المعروف أن أجهزة الحاسبات تقوم بمعالجة الأرقام و تحويل كل البيانات إلى أر قام دون القدره على التعامل مع الرموز و الصور، كما أن عمارة هذه الآلات اعتمدت على الخوارزميات والتى هي التسلسل المنطقي خطوة بخطوة من بداية محددة إلى نهاية محددة، تمثل حل المشكلة . بينما العمليات الذهنية لدى الإنسان تعتمد على اكتساب الخبرات وتكوين رصيد الخبرة من التجربة أو على المنهج التجريبي . ووفقا لهذا التعريف فان المعارف يكون تمثيلها في صورة رمزية وتتم معالجتها بطريقة تجريبية .

• تعريف آخر للذكاء الاصطناعي يقول:
( يعمل الذكاء الاصطناعي معتمدا على مبدآ مضاهاة التشكيلات التى يمكن بواسطته وصف الأشياء والأحداث والعمليات باستخدام خواصها الكيفية وعلاقتها المنطقية والحسابية ).إذ أنة برغم أن أجهزة الحسابات اكثر دقة على تخزين المعلومات من البشر فان البشر لديهم قدرة اكبر على التعرف على العلاقات بين الأشياء. وباستخدام هذه القدرة لدى البشر يمكن فهم صورة المنظر الطبيعي وصورة الأشخاص ومكونات العالم الخارجي وفهم معانيها وعلاقات بعضها بالبعض ولو أمكن وضع هذه المقدرة في جهاز الحاسب لأصبح ذكيا .
و برغم هذه التعريفات المتعددة فلم يتم الوصول إلى تعريف حاسم للذكاء الاصطناعي .
و الرأي الغالب في هذا الوقت هو تعريف الذكاء الاصطناعي على انه دراسة الملكات العقلية للإنسان باستخدام النماذج الحسابية لإكساب الحاسب بعضا منها .
تاريخ تطور الذكاء الاصطناعي :
الشبكات العصبية :
في عام 1940 بدأت المحاولات لبناء تصميم نظام يفكر، يمكنه استخدام المنطق في عملياته بدلا من فكرة العلاقة الثابتة بين الرموز و ردود الأفعال . و تمخضت هذه المحاولات عن ابتكار الشبكات العصبية لمحاولة محاكاة شكل و ترتيب و طريقة عمل الخلايا في الجهاز العصبي للإنسان .
إنبعثت البحوث في هذا المجال من العمل الريادي للعالمين( نوربرت فينز . و وارن مكالك) في الأربعينات .
الخلية العصبية تتركب من جسم يحتوي على نوى و يمتد منه ساق طويلة و تتصل الخلايا العصبية ببعضها عن طريق هذه السيقان بإفراز كيماوي يعمل كموصل فينقل الإشارات بين الخلايا . و لذلك فالتواصل في الجهاز العصبي عملية كهر وكيميائية .
تحاول الشبكات العصبية تقليد هذا النموذج الطبيعي بتقسيم الشبكات إلى وحدات تمثل كل مها نموذجا لخلية عصبية شديدة التبسيط . و في عام 1940 تمكن عالمان هما( ماكلوش وبيتس) من تصميم شبكات إلكترونية بسيطة تحاكي الخلايا العصبية بصورة بدائية و تستطيع القيام بالحسابات المنطقية باستخدام الجبر البولي كطريقة للتعبير عن المفاهيم الرياضية بصيغة منطقية .
في الخمسينات بدأ علماء الذكاء الاصطناعي محاولة بناء آلة ذكية تحاول تقليد المخ البشري و كان من أهم المحاولات في ذلك الشأن المحاولة التي قام بها( روزنبلات) عام 1957 لبناء نموذج مبسط لشبكية العين اكثر تعقيدا، والتي تعتبرالاب الشرعي للشبكات العصبية الحديثة بفضل احتوائها على مكبرات كان بإمكانها تمييز الأنماط و، هو التعرف على أشكال أو صيغ الإشارات ليمكن تصنيفها أو تمييزها أو تجميعها . و قد أمكن تعليم هذا النموذج من التعرف على بعض الأشكال المحدودة . و لكن إمكانياته المحدودة جدا جعلت الاهتمام يقل ببحوث الشبكات العصبية . و لا يقلل هذا من دور( مينسكى) و آلته البسيطة التي صممها في عام 1951 .
بعد عقد واحد من الزمان ظهرت شبكات اكثر تطورا و تقيدا و عاد معها الحماس لمواصلة أبحاث الشبكات العصبية الى إن اشتد الاهتمام بها مرة أخرى في الثمانينات بصورة متطورة .
البحث الموجه :
في الستينات بدأت البحوث تتوجه إلى اتجاهات اخرى و من ابرز هذه الاتجاهات اتجاه (الان نيويل و هربرت سيمون)، إي الى الاعتقاد بان التكفير في الانسان ينتج عن طريق عملية تنسيق بين مهام مختلفة تعالج الرموز مثل مقارنتها و البحث عنها و تعديلها .
و لما كانت الحاسبات تقوم بمثل هذه المهام فقد ارتكزت أبحاث هذين العاملين على امكانية تصوير حل المسائل على اساس البحث عن الحل المطلوب من بين عدد كبير من الحلول المحتملة .
في البداية تم التركيز على برامج اثبات النظريات و عد من ذلك برامج لعب الشطرنج. و في النهاية قدما نظاما باسم البرنامج العام لحل المسائل general problem solver – (GPS) .
و كان من نتيجة التفاؤل بالبرنامج ان اعلن( سيمون) في عام 1957انه في خلال عشر سنوات سيتم كتابة برنامج للعب الشطرنج يمكنه ان يكون بطلا للعام . و المشكلة الاساسية هي ان البرنامج العام لحل المسائل لم يعتمد على المعرفة و الخبرة المتراكمة في مجال الشطرنج و التي كان من المكن ان تفيد في رفع كفاءة البرنامج .

مجالات الذكاء الاصطناعي :
اتجهت أبحاث الذكاء الاصطناعي الى بناء برامج في مجالات محددة كما سبق اليه القول و من هذه المجالات:
النظم الخبيرة او نظم الخبرة .
منظومات اللغات الطبيعية .
البرمجة الآلية .
ادراك الحاسب للكلام .
امكانية الرؤية في الحاسب .
الات الروبوت .
اثبات النظريات.
تعلم الحاسب .
العاب الحاسب .
التطبيقات التجارية في الاعلام المتعدد .
و قد كانت احدى المشاكل الكبرى التي تواجه بناء هذه البرامج الى وقت قريب اضافة الى درجة التقيد العالية التي تمييز هذه البرامج ، هو حاجتها الى سعة تخزينية عالية . كما ان هذه البرامج كانت تتولى معالجة مشاكل معدة و مبهمة ما زالت قيد البحث و التطوير . و لذلك فقد تميزت برامج الذكاء الاصطناعي بالميزات و الخصائص التالية :
خصائص الذكاء الاصطناعي :
1) التمثيل الرمزي
فقد كانت هذه البرامج تتعامل مع رموز تعبر عن المعلومات المتوفرة مثل : الجو اليوم حار . و السيارة خالية من الوقود . و احمد في صحة جيدة . و الطعام له رائحة زكية و هو تمثيل يقترب من شكل تمثيل الانسان لمعلوماته في حياته اليومية .
البحث التجريبي
تتوجه برامج الذكاء الاصطناعي نحو مشاكل لا تتوافر لها حلول يمكن ايجادها تبعا لخطوات منطقية محددة . إذ يتبع فيها أسلوب البحث التجريبي كما هو حال الطبيب الذي يقوم بتشخيص المرض للمريض ، فأمام هذا الطبيب عدد من الاحتمالات قبل التوصل إلى التشخيص الدقيق ، و لن يتمكن بمجرد رؤيته للمريض و سماع آهاته من الوصول إلى الحل ، و ينطبق الحال على لاعب الشطرنج ، فان حساب الخطوة التالية يتم بعد بث احتمالات و افتراضات متعددة ، و هذا الأسلوب من البحث التجريبي يحتاج إلى ضرورة توافر سعة تخزين كبيرة في الحاسب ، كما تعتبر سرعة الحاسب من العوامل الهامة لفرض الاحتمالات الكثيرة و دراستها .
احتضان المعرفة و تمثيلها
لما كان من الخصائص الهامة في برامج الذكاء الاصطناعي استخدام أسلوب التمثيل الرمزي في التعبير عن المعلومات ، و اتباع طرق البحث التجريبي في إيجاد الحلول فان برامج الذكاء الاصطناعي يجب أن تمتلك في بنائها قاعدة كبيرة من المعرفة تحتوي على الربط بن الحالات والنتائج مثل ذلك :

يتبع.........

* إذا كان مشغل الأقراص في جهاز الكمبيوتر لا يقرا البيانات المسجلة على القرص .
* و القرص جيد .
* و حاكم تشغيل القرص سليم
* و الكابل بين مشغل القرص و الحاكم سليم .
* فان العطل يكون في مشغل الأقراص نفسه .
و مثال ذلك :
* إذا كان الجو غير صحو .
* و درجة الحرارة منخفضة .
* فيجب ارتداء المعطف .
و في هذه الأمثلة يتضح التمثيل الرمزي (الجو غير صحو )، واحتضان المعرفة بمعرفة عطل مشغل الأقراص و بمعرفة وجوب ارتداء العطف

4)البيانات غير المؤكدة أو غير المكتملة
يجب على البرامج التي تصمم في مجال الذكاء الاصطناعي أن تتمكن من إعطاء حلول إذا كانت البيانات غير مؤكدة أو مكتملة ، و ليس معنى ذلك أن تقوم بإعطاء حلول مهما كانت الحلول خاطئة أم صحيحة ، و إنما يجب لكي تقوم بأدائها الجيد أن تكون قادرة على إعطاء الحلول المقبولة و إلا تصبح قاصرة ، ففي البرامج الطبية إذا ما عرضت حالة من الحالات دون الحصول على نتائج التحليلات الطبية فيجب أن يحتوي البرنامج على القدرة على إعطاء الحلول .
5) القدرة على التعلم
تعتبر القدرة على التعلم إحدى مميزات السلوك الذكي و سواء أكان التعلم في البشر يتم عن طريق الملاحظة أو الاستفادة من أخطاء الماضي فان برامج الذكاء الاصطناعي يجب أن تعتمد على استراتيجيات لتعلم الآلة .
لغات البرمجة في الذكاء الاصطناعي:
تختلف البرامج المكتوبة في مجالات الذكاء الاصطناعي عن البرامج العادية التي تكتب لحساب المرتبات و الأجور و شؤون العاملين و الإحصاء و غيرها من مجالات البرمجة التقليدية التي تقوم الحاسبات بتنفيذها ، وبالرغم من انه يمكن كتابة بعض البرامج في مجالات مختلفة من مجالات الذكاء الاصطناعي بلغات البرمجة العادية مثل لغة بيسك و فورتران و باسكال و سى و غيرها من لغات المستوى العالي فان العملية ذات كفاءة منخفضة أو متردية ، و معقدة إلى حد كبير .
و لقد خرجت إلى الوجود منذ زمن بعيد لغات برمجة توجهت بصورة مباشرة نحو معالجة برامج الذكاء الاصطناعي ، و هذه اللغات تمتلك من الإمكانيات و المميزات الضرورية التي تتيح كتابة برامج معقدة و كبيرة بكفاءة عالية ، و من بين الامتيازات التي امتازت بها هذه اللغات :
• القدرة على صياغة تراكيب البيانات المعقدة .
• القدرة على فرز و بحث قواعد البيانات و المعلومات .
• الاستنتاج الذاتي .
• إمكانية معالجة الجداول و مطابقة الأنماط و تركيب المعرفة .
و قد استحدثت لغات برمجة تشبه اللغات الطبيعية و نشأت لغات كثيرة تتعدد في الاستخدام و تتنوع في الإمكانيات ، و من بين هذه اللغات :
• لغة البرمجة (information processing language ) IPL و هي من اللغات الأولى في هذا المجال و صممت خصيصا لمعالجة المعومات في عام 1956 .
• لغة البرمجة ريتا (RITA Language ) و استخدمت في بناء نظم الخبرة لمكافحة الإرهاب الدولي .
• -لغة البرمجة روزى ( ROSIE Language ) و استخدمت في بناء نظم الخبرة للتخطيط الحربي (TATR ) و قد قام بتصميمها( جون ماكارثى) في عام 1958 و استخدمت في بناء نظم خبرة متعددة منها ( opsv, ops 5, DEND ) و تعد من اللغات الشهيرة في هذا المجال .
• لغة البرمجة بر ولوج ( PROLOG ) و تعد من اشهر لغات البرمجة في الوقت الراهن و قد استخدمت في نظم الخبرة المتعددة منها ( ESP/ Advisor,M,1 ) .
• لغة البرمجة SMALL TALK
• لغة البرمجة Stanford Artificial Intelligence Laboratory ) SALL )و قد تم تصميمها في جامعة ستنافورد .
أهمية الذكاء الاصطناعي :
مم لا شك فيه أن التقدم الكبير الذي يشهده العالم في كافة المجالات إنما يرجع بعض من الفضل فيه إلى أجهزة الحاسبات . و ربما يكون الوقت مبكرا للحديث عن فضل الحاسبات الذكية و لكن مما لا شك فيه أن الحاسبات الذكية ( أن جاز استخدام هذا التعبير ) تلعب دورا متناميا في مجالات عديدة في الوقت الراهن و ينتظر لها أن تبلغ شأنا كبيرا في الوقت القريب في مجالات منها :
1) المجال الهندسي من حيث القدرة على وضع و فحص خطوات التصميم و أسلوب تنفيذه .
2) في المجال الطبي من حيث التشخيص للحالات المرضية ووصف الدواء لهم .
3) في المجال العسكري من حيث اتخاذ القرارات وقت نشوب المعارك و تحليل المواقف و إعداد الخطط و الإشراف على تنفيذها.
4) في المجال التعليمي من حيث القيام بمهام المعلم و إبداء الاستشارات في مجال التعليم .
5) و في المجالات الأخرى المتعددة ففي المصانع مراقبة عمليات الإنتاج ، و الإحلال محل العمال في الظروف البيئية الصعبة ، و في التجارة و الأعمال كتحليل حالة السوق والتنبؤ و دراسة الأسعار ، و غيرها من المجالات .

محدودية الذكاء الاصطناعي:
على الرغم من التطور الكبير الذي أبتدعته أبحاث الذكاء الاصطناعي نحو إضفاء بعض من خصائص الذكاء على الآلة الحاسبة إلا أن الوقت لا يزال مبكرا جدا للقول بان هناك برامج يمكن أن تنتج تحاكي العقل البشري في أسلوبه في التفكير و الخلق و الإبداع ، و النجاح الحالي الذي تشهده برامج الذكاء الاصطناعي إنما هو تطوير لبرمجيات معينة متخصصة في مجالات تطبيقية محددة تحتضن فيه الآلة حصيلة خبرة بشرية في مجال من المجالات .
و لنا أن نتساءل : إلى أي مدى يمكن للذكاء الاصطناعي أن يصل ؟
هل سيصل التصميم يوما ما من حاسب يقترب من تصور إنساني ؟
أن الذين يرون أن الإنسان هو أساس الكون و غايته يشددون على انه إذا كانت الحاسبات في لاعب الشطرنج قادرة على ربح المباريات ، فإنها لا ترى و تتمتع بانتصاراتها ولا هي حتى تعرف إنها هزمت بشرا لهم طموحات و اهتمامات.
أن هذه الحاسبات يمكن لها أن تتعرف على الكلمات أو أن تنسخها بغباء لكنها لا تفهم شيئا مما تسجله ، و إذا كانت البرامج الموسيقية تلحن الألحان فإنها لا تقدر على الاستمتاع بما تلحن مثل العود و الناي بل إنها لا تستطيع أن تحكم عليه أو أن تفخر به ، فهي في النهاية لا تستطيع أن تدرك أو تعي، فما من حاسب صمم ليدرك و يعرف ما يقوم به .
و عندما يقوم الإنسان بمهمة فكرية فانه لا يرى إلا جزءا ضئيلا ظاهرا من اللاوعي ، فقد يبذل كثيرا من الجهد الواعي في كتابة رسالة ، و لكن يبقى هنالك خلف كل كلمة توضع على الورق ألف أو اكثر من الحاسبات غير الواعية المتعلقة بالقواعد و التهجئة و الكيفية.
إذا كان أينشتاين و رفاقه لم يتركوا لطلاب الفيزياء و الكيمياء و الرياضيات مجالا لإبتكار الجديد، فهذا العلم لا يزال ينتظر المئات من أينشتاين و رفاقه للبحث فيه و إيجاد الجديد .......
________________________________________

لقد منح الجنس البشرى لنفسه الإسم العلمي إنسان (كائن عاقل أو حكيم) لان قدراتنا العقلية مهمه جداً لحياتنا اليومية وأحساسنا بالنفس ، يحاول علم الذكاء الأصطناعى (Artificial Intelligence) فهم موجودات (مكونات) الذكاء ، لذا فأن أحد أسباب دراسة هذا المجال هو فهم المزيد عن أنفسنا والسبب الأخر هو ان الكائنات الذكية المصنعة مهمه فى حد ذاتها ، ولقد أنتج الذكاء الاصطناعى (AI) عدة منتجات شيّقه ومدهشه رغم أن هذا المجال مازال فى بداية نشأته ، ورغم أنه لا أحد يستطيع التنبؤ بالمستقبل بالتفصيل إلا أنه من الجلي أن الحاسوب بذكاء يشابه مستوى الأنسان أو أفضل قد يؤثر تأثيراً كبيراً على حياتنا اليومية وعلى مجرى الحضارة المقبله ، يكرس الذكاء الأصطناعى المجهودات تجاه إحدى أكبر المعضلات ، وهى كيف يمكن لدماغ صغير وبطىء (سواء كان حيويا أو الكترونيا) أن يلاحظ ، يفهم ، يتنباء ، يعالج ببراعه عالما أكبر حجماً وتعقيداً من الدماغ ذاته؟ ،وكيف يمكننا بناء شيء بهذه الخصائص؟ ، هذه أسئلة صعبة ولكن الباحث فى هذا المجال له دليل قوى أن هذا الطلب ممكن وكل ما يجب عليه أن يفعل هو أن ينظر فى المرآة ليرى مثالاً على كائن ذكى .

- الذكاء الاصطناعي وإدراك الآله:-

يعد مجال الذكاء الآصطناعي أحد المجالات الحديثة ، فقد ظهرت بوادره وصك إسم (الذكاء الاصطناعي ) في عام 1956م ، رغم أن العمل به بداء قبل ذلك بخمس سنوات تقريبا ، قد يشعر الطالب او الباحث في الفزياء مثلا أن كل الافكار الجيدة قد تم خوضها من قبل جاليليو و نيوتن وغيرهما من ناحية أخري فان مجال الذكاء الأصطناعى (AI) مازال مفتوحاً لعلماء جدد مثل جاليليو ونيوتن ، ولكن تجدر الاشارة الى أن موضوع الذكاء قد درس وفكر فيه منذ أكثر من 2000 عام ، فقد حاول الفلاسفة فهم كيف أن النظر، التعلم ،التفكير والتأويل ممكن وكيف يمكن صنعه .

يضم الذكاء الاصطناعي مجموعة متنوعة من المجالات الفرعية ، تبدأ من الجوانب متعددة الاستعمالات مثل: الاحساس Perceptipon ، التأويل المنطقي Llogical Reasoning ، والى المهام الخاصة مثل لعبة الشطرنج إثبات النظريات الرياضيه ، كتابة القصائد ، وتشخيص الامراض وغالبا ما ينتقل العلماء تدريجيا من العلوم الاخري الى مجال AI ، حيث توجد الادوات والمعجيميه وألذحركة (الاتمتة ) لتنظيم أتمتة المهام الفكرية التى شغلتهم لفترات طويلة من حياتهم ، كما أن المشتغلين بمجال AI ، يمكنهم من تطبيق الطرق والقوانين في أى جانب من حياة الانسان الفكرية لذا يمكنونا القول بأن AI هو في الحقيقة (مجال جامع) .

- تعريف الذكاء الاصطناعي :-

يحاول العلماء الباحثون في الذكاء الاصطناعي جعل الألات تعرض سلوكا نسمية (سلوك ذكي) حينما نلاحظه لذي الانسان ، وحيث أن هذه الآلة هي غالبا جهاز حاسوب فأن الذكاء الاصطناعي يعد أحد فروع علم الحاسوب . هذا وتوجد عدة تعريفات للذكاء الصطناعي نقتبس منه مايلي :

1. المجهودات الحديثة لجعل الحواسيب تفكر ...آلات ذات عقول .

2. أتمة النشاطات التى نربطها عادة بالتفكير الانساني ، مثل أتخاد القرار ، حل المشاكل ، التعليم ،........

3. علم بناء آلات تنجز الاعمال التي تتطلب ذكاء عندما يقوم بها الانسان .

4. دراسة كيفية جعل الحواسيب تفعل أشياء يختص بها البشر حاليا بشكل أفضل .

5. دراسة الملكات العقلية باستخدام نمادج رياضية .

6. مجال الدراسة يبحث في شرح ومحاكاة السلوك الذكي من اجل أعمال حسابية .

7. فرع علم الحاسوب الذى يهتم بأتمتة السلوك الذكي .

- تاريخ الذكاء الاصطناعي... تصور الافكار وتطورها (1943-1956) :-

العمل الاول الذى يعد الان من ضمن الذكاء الاصطناعي أنجزهُ كلا من Warren Mc Calloch & Walter pitts سنة 1943م ، فلقد اعتمدوا على ثلاث مصادر : معرفة المبادئ الفلسفية ووظيفة الاعصاب في الدماغ وتحليل الشكلي لمنطق القضايا ونظرية تيورينج للحسابات ، وقد اقترحوا نمودج لاعصاب اصطناعية ، وفي عام 1958 حدد McCarthy معالم لغة lisp والتى اصبحت لغة البرمجه المسيطره فى مجال الذكاء الأصطناعى ، تعد لغة lisp ثانى أقدم لغة فى الأستخدام الحالي ، ايضا في عام 1958 ، نشر Mo carthy ورقة علمية بعنوان Programs With Common Sense ’ وصف فيها برنامجه المسمى اخذ النصيحه Advica Taker وهو برنامج افتراضي يمكن اعتباره أول نظام ذكاء اصطناعي كامل صُمم البرنامج لأستخدام معرفه للبحث عن حلول المسائل ، ولكن ليس كغيره من البرامج ، فقد كان يرمي الي مخطط للذهاب الي المطار وأن تستقل طائرة ، وصمم البرنامج أيضا بحيث يمكنه استقبال بديهيات جديده أثناء العمل ، وبالتالي يسمح ببلوغ درجة من الكفاءه في مجالأت جديده بدون اعادة البرمجه ، لذا فان اخذ النصيحه يضم المبادئ الرئيسيه لتمثيل المعرفة ، والتفكير... بمعنى أنه من المفيد أن يوجد تمثيل صريح للبيئه والطريقة التى تعمل تصرفات الحريف على التأثير فى البيئه ، وان تكون قادرة على التعامل مع هذه التمثيلات بمناهج استدلاليه Deductve Procedures .

- جرعه من الحقيقة (1966-1974) Adose of reality :-

من البدايه لم يكن بحاث الذكاء الأصطناعى AI خجلين فى وضع تنبؤات لنجاحاتهم المقبله ، التصريح التالي قدمه هاربرت سايمون Herbert Simon عام 1957م : " ليس قصدى أن أفزاعكم أو صدمكم - ولكن أبسط طريقة يمكن أن أوجز بها هي أن أقول أنه يوجد الآن فى العالم آلات تفكر ، تتعلم و تستنتج ، وفوق ذلك فان القدره على القيام بهذه الأشياء سوف تزداد بسرعة فى المستقبل المنظور ، يكون مدى المسائلة التى يتعامل معها متساوى مع تلك التى يُطبق عليها العقل البشرى "

رغم أنه يمكن للبعض أن يجادل فى أن مصطلحات مثل " المستقبل المنظور " يمكن تفسيرها بعدّة طرق ، فأن بعض تنبؤات سايمون كانت محدده ، فى عام 1958م تنبأ بأنه فى غضون 10 سنوات سيكون الحاسوب هو بطل الشطرنج وأن نظريه رياضيه مهمه سيتمكن من أثباتها عن طريق الآله ، أدعاءات مثل هذه بدأت متفائلة بشكل كبير ، العائق الذى واجهتهُ أغلب مشاريع الذكاء الأصطناعى هو أن الطرق التى كانت كافية للإيضاح فى مثال أوأثنين أتضح أنها أخفقت بشكل سيىء عندما جُرَبت على مسائل أشمل ومسائل أصعب .

الصعوبة الأولى ظهرت لأن البرامج الأوليه أحتوت غالباً على شيء قليل من المعرفه فيما يخص محتوى الموضوع ، ونجحت بواسطة عمليات مداوله للنص ، فمثلاً برنامج Eliza عام 1965م والذى يشارك فى مناقشة جديّه حول أى موضوع ، هو فى الحقيقة دوال و جُمل تّم تدوينها فى النظام بواسطة إنسان ، أحدى القصص التى ظهرة فى المجهودات الأوليه للترجمة الآليه ، حول ترجمة الأبحاث العلمية الروسيه الى اللغة الإنخليزية ، كان الظن أن التحويل البسيط للنص المعتمد على القواعد ( الروسيه و الإنجليزية ) وإبدال الكلمات باستخدام قاموس الكتروني سيكون كافيا للإبقاء علي معاني الجُمل مضبوطة ، في الواقع تتطلب الترجمه معرفه عامه عن الموضوع ليتسنى فك الغموض وتأسيس محتوى الجمله ، إن

يتبع..........

الترجُمه الشهيره للجُمله:

" الروح مستعده لكن الجسد ضعيف The spirit is willing but the flesh is weak "

ترجمة الجملة كانت :

" الكحول جيده لكن اللحم متعفن The vodka is good but the meat is rotten "

هذه النتيجه توضح الصعوبات التى واجهتها .

النوع الثاني من المشاكل كان الممانعة Intractability فغالبية البرامج الاولي في AI أشتغلت بواسطة تمثيل الحقائق الاساسية حول مسألة ومحاولة تجريب سلسلة من الخطوات لحلها وذلك بدمج تشكيلات مختلفة من الخطوات حتى يعثر على الصحيحة منها ، كانت البرامج الاولي ذات جدوى عملية Feasible فقط لان البيئة المصغره أحتوت على عدد قليل جداً من الشبوح أو الأهداف Objects قبل تطوير نظرية NP-completeness ، كان الظن الشائع أن الترفيع Scaling up الى مسائل أكبر بسيط فقط يحتاج الى معدات أسرع وذكرة أكبر .

لم يكن وَهم القوة الحسابه غير المحدوده مقتصوراً على برامج حل المسائلة فقط ، فالتجارب الاولي في تطور الآلة Machine Evolution ( ما يعرف الآن بالخوارزمات الجينية Genetic Algorithms ) إعتمدت على الاعتقاد السليم بأن خلق متواليات ملائمة من تبديلات صغيرة في برنامج الآلة Machine Code Program يمكن من إنتاج برنامج له أداء جيد لأى مهمة محدده و بسيطة ، كانت الفكره بأن تُجرّب تبديلات عشوائية ثم تٍُطبق نسق إختيار لحفظ التبديلات التى يبد و أنها تحسين السلوك .

- الوضع الحالي The State of Art :-

تأمّل بطل العالم Arnold Denker الجالس على رقعة الشطرنج بعد قليل تأكد أن لا امل له بالفوز وعليه أن يتخلي عن اللعبة فخصمه Hitech أصبح أول برنامج حاسوب ينتصر على بطل العالم في لعبةالشطرنج .

أريد الذهاب من بوستون الى سان فراسيسكو يقول المسافر فى لاقط الصوت ما هو موعد سفرك؟ يكون الرد: يشرح المسافر أنه يريد الذهاب في 20- اكتوبر بدون توقف بأرخص تكلفه متاحة عائداً يوم الاحد ، برنامج استعاب الحديث Speech Understanding يسمي (Pegasus) ينفد كل المعامله و ينتج عنها حجز مؤكد يقتصد لصالح المسافر مبلغ 894$ من التكلفة الاعتيادية .

محلل في غرفة العمليات للرحلة لمركبة فضائية ، فجأة يشد إنتباه المحلل عبارة حمراء ظهرة على الشاشة تشير الى " مشكلة " بمركبة الرحلة Voyager والتى هي في مكان في مجال نبتون Neptune لحسن الحظ يتمكن المحلل من تصحيح المشكلة من الارض ، يعتقد رجال العمليات أنه كان من الممكن إغفال المشكلة إذا لم يتوفر Marvel وهو نظام خبير (وقت- حقيقي) Real-time Expert System يراقب التيار العظيم من البيانات المرسلة بواسطة المركبة . ينفيد المهام الروتينية و ينبه المحللين الى مسائل الخطيرة .

الأنطلأق بسرعة على الطريق السريع خارج بيتسبورع Pittsburg بسرعة 55 ميل في الساعة يبدو الرجل الجالس في كرسي السائق مستريحا ـ هو كذلك - ففي فترة 90 ميل الماضيه ,لم يمسك بعجلة القياده

الفرامل 'أو دواسة الوقود .السائقالفعلي هو نظام قن الي ،يعمل علي جميع مدخلأت من آلاتتصوير تلفزيونيه 'سونار و واجدات مدى لزريه --- متصله بالمركبه .يجمع هذه المدخلأت مع خبرة متعلمة بواسطة محاولآت تدريبيه و يحسب بنجاح كيف يقود المركبه .

من آلة تصوير معلقه على أضواء الطريق فوق التقاطعات 'يلآحظ مراقب المرور المشهد .إذا كان هناك أى اشخاص مستيقظين لقراءة الشاشه الرئيسيه 'سيلأحظ ون "سياره سيتروين cv2 تقوم بالدوران من شارع إلى شارع y

"شاحنه كبيره منصنع غير معروف توقفت بالمكان " وهكذا .

وبالصدفه ,إصطدام خطير بشارع 'مركبة مسرعه إصطدمت مع سائق دراجه ناريه ", ومكالمة آليه لخدمات الطوارىهذه أمثلة فقط لأنظمة الذكاء الأصطناعي التي توجد اليوم .ليست سحرا أو خيل علمي - لكنها علم هندسه 'و رياضيات 'وهي ما سيعمل هذا المقرر على تزويدك بمقدمة لها

-ميادين البحث في الذكاء الأصطناعي:-

أدى التقدم في طرف معالجة البيانات باستخدام الحواسيب الى ذحركة {أتمتة } العمل الذهني الذى كان يقوم به الأنسان البشر .اذأنه حالما يعرف تسلسل العمل و العمليات مثل كتابة الدفتر الأستاذ لآيداع الأموال أو السحب من المصرف 'حساب مدار قمر اصطناعي 'أو البحث عن مراجع '-- الخ.فانه يمكن للحاسوبالقيام هذهالأعمال بأكثر سرعه و دقة من الأنسان 'ولكن قدرة الحواسيب على النظر الى الأشياء وتمييرها أو الأستماع الى اللغة العربية و فهمها لم تصل بعد الى مستوى طفل . يهدف البحث في الذكاء الأصطناعي الى توضيح كيف لهذه الأعمال - التي لأ يوجد لها سلسلة حل محددة -أن تنجز بواسطة الآله .

أعتمادا على ما سبق ذكره 'فان مادة الذكاء الأصطناعي ليست ثابتة 'ولكنها تتغير مع الزمن .فمثلا, في نهاية الستينات أعتبرت طرق قراءة الكتابة اليدوية للحروف جزءا من مجال الذكاء الأصطناعي .

ولكن بعد تطوير قارئة الحروف لم تعد هذه الطرف جزء من مجال الذكاء الأصطناعي .يبدو من سمة الذكاء الأصطناعي هذه أنه في مجال ما اذا أصبحت الطرف و التقنيات ثابتة و مبرهنة عمليا انقطعت عن كونها جزء من الذكاء الأصطناعي .

بشك عام ,يمكن النظر الى الذكاء الأصطناعي من وجهتين . الإولي - وجهة النظر العلمية و التي هذف الى فهم آليات الذكاء لدى ألأنسان 'واستخام الحاسوب لمحاكاة الأنسان والتحقق من نظريات للذكاء .وجهة النظر الأخرى هي هندسية ,و هدف الى منح الحاسوب قدرات عقلية مثل الأنسان . ويتبى أغلب الباحثون وجهة النظر الثانية و ترمي الى جعل قدرات الحاسوب تضاهي ذكاء الأنسان بدون محاولة محاكاة طرف معالجة المعلومات تماما كما هي لدى البشر .

ولكن هذين الأسلوبين لهما علاقة ببعضهما البعض فمثلا نتائج البحث العلمي لكيفية حل الأنسان للمسائل يمكن ان تساهم بشكل فعال في بناء طرق جديدة لحل المسائل باستخدام الحاسوب.

1) أثبات النظريات Theorem Proving :

بداء البحث عن طرق لإثبات النظريات الرياضية بأستخدام الحاسوب فى الخمسينيات ، وأحرز نجاحاً فى بناء نظم قادرة على إثبات ظريات في الهندسة والجبر ، لكن هذه النظم لم تصل اتلى مستوى الإثبات الآلي لنظريات لم يتم إثباتها من طرف الأنسان نفسة ، ولكبها تقدم دعماً قيماً للرياضيين ، يتطلب إثبات نظريه تركيب مجموعة من البدهيات وقواعد الأستنتاج بطريقة ملائمه للوصول الى نتيجة ، العديد من المسائل التى تناولها الذكاء الأصطناعى عبر عنها فى صيغةإثبات نظريه ، بمعنى أن الحل لمأله قد صغر الى إثبات نظرية ، وقد أثر البحث فى طرق إثبات النظريات فى مجالات أخرى لأنه يتطلب دراسة الوسيله التى تتم بها الأستجابات .

2) الألعاب Games :

تم تتطوير برامج قادرة على المبارزه فى العاب الشطرنج والداما ، تؤدى دراسة العاب كهذه التى تتطور أساليب فنيه للبحث على أفضل حركة من بين مجموعة مختلفة من التحريكات الممكنه ، أصبحت هذه الأساليب معتكده كطرق للبحث عن حلول للمسائل ، لقد أنتجت الدراسات الطويلة على مدى عدة سنوات برامج العاب الشطرنج فادرة على المبارزة بمستوى فائق ، يعتقد الأن أن السبب الرئسي فى النجاح لانتاج برنامج قوي ليس طريقة البحث بل هو كيفية تبَنى معلومات اللعبة أستخدامها بالبرنامج .

3) القن الآلي Robots :

أجريت محاولات فى نهاية الستنيات بالعديد من المعاهد والجامعات لتصميم (قن آلي ذكى) له عيون ورأس ، وأنتجت نماذج تجريبيه للقن لها القدره على تميز منظر بسيط وتحريك أشياء ، وأوضحت الدراسات أن قدرات القن الآلي لا تتحسن بدون المزيد من البحث فى معالجة المعلومات المرئيه ، التحكم بالآذرع ، وحل المسائل ، الخ.. ، فروع البحث المتعددة هذه أستقلت فى مسارات منفصله ، فأصبح مجال الرؤية Vision مجالا مستقلاً وأرتبط مجال حل المسألة roblem Solving بمجال إثبات النظريات Theorem Proving ، الا أن الأساليب العلمية الأساسيه مثل ثمتيل المسأله Representation والتخطيط Planning تطورت تحت حث القن الآلي ، يضم مجال القن الآلي حالياً تطوير أجهزة الأحساس والتحكم لمرااقبة الموضع والقوة الأزمة لتنفيد عمليات بارعة ، وتطوير لغات راقية ملائمه لوصف بيئة العمل وأعطاء التعليمات .

4) الرؤية Vision :

الهدف الأول لدى القن الآلي هو القدرة على تمييز الآشكال ومتعددة السطوح البسيطة ، لكن المحاوله لجعل القن الآلي يميز تركيبات حقيقية أوضحت أن حتى هذا الهدف الذى يبدو بسيطاً هو محفوف بالخوف والصعوبة ، إن تحليل التغير فى الإيضاءة لجسم مرئى ليس كافياً ، فالغموض فى جسم مرئي يجب حلة بأستخدام متعددة السطوح التى تميز الشىء المرئى ، لقد تم تطوير عدة أساليب فنيه لتحليل الصورة وذلك لتميز وجوه مجموعة الناس فى غرفة نوم ، المشاهد الخارجية ، ةالصورة الجويه ،.. الخ ، وأستنتج أنه يمكن تميز مناظر مركبه أذا زوداء الحاسوب بمعلومات عن الجسم فى صيغة يمكن للحسوب أستغلالها ، لكنه حتى الأن لا توجد أساليب فنيه عامه للتعامل مع مجموعة من الأشياء .

5) معالجة اللغات الطبيعية Natural language understanding :

أنه غير كافى أن نعرف التركيب النحوي للجملة لمعرفة النطق لدى الإنسان ، بل يجب معرفة معنى الجمله ، النص ، وحقائق أخرى غير ملفوظه ، فأذا ما حصرنا مجال الحديث فان المعلومات حولالأسماء والأفعال التى تظهر يمكن تمثياها فى صيغة معجم أو فى صيغة برنامج ، كما يمكن تحديد سياق الكلام ، وقد تم وضع أنظمة تجريبية قادره على فهم اللغة الإنجليزية مثلاً لمحيط محدود فى مجال معين (مثل كتاب مدرسي ، أو أسئلة وأجوبه عن أشياء محددة) ، أما أذا وسع ميدان الأهتمام الى عدد كبير من المفرادات والقرائن الممكنه ، فان المعرفة العامة وعدد قواعد الأستنتاج الضرورية لفهم اللغة يزداد باضطراد ومن الصعب تحديد أى قاعدة يجب تطبيقها ، كما تظهر مشاكل أخرى فى طريقة تمثيل الكم الهائل من المعلومات والتناقضات ، لقد أدى البحث فى معالجة اللغات الطبيعيه الى تطوير طرق لتمثيل المعرفة ولغات برمجه راقيه ملائمة لهذا الغرض .

6) هندسة المعرفة Knowledge Engineering :

يقوم الطبيب بأستخدام قواعد مختلفه ومعرفة منبثقة عن الخبره لتشخيص حالة مريض رغم أن هذا التشخيص ليس له شكل ثابت ، أستهدفت بعض الدراسات تطوير أنظمة أستشاريه بحيث يتم تخزين معرفة أختصاصية بداخل الحاسوب وتُمكن النظام من اعطاء أجوبه لآسئله لم معروفة مسبقاً

،يتبع.........

فمثلاً يمكن لنظام داندرال Dendral أستنتاج الصيغة التركيبيه لمركَب عضوى بمعرفة بيانلت تحليل الكتلة ، وقد ثم تزويد هذا النظام بعدد كبير من القواعد لاستنتاج البناء التركيبى لمادة من واقع خصائص بيانات المطياف ، وانتاج صيغ التركيب الممكنة من الصيغه الجزئية ، والتنبؤ ببيانات طيفيه من الصيغة التركيبية ، وانتاج أجوبة بتركيب وتطبيق ملائم لهذه القواعد ، عُرف هذا النوع من البحث بهندسة المعرفة وهناك محاولات عديدة لوضعه موضع التنفيد فى مجالات عده مثل الطب ، الأقتصاد ، والأحياء.

المشكلة الرئيسية فى هندسة المعرفة هى تطوير طرق لتمثيل المعرفة المتخصصه وطرق انتقاء وتطبيق المعرفة وطرق أكتساب المعرفة ، ففى مجال أكتساب المعرفة تركزت الجهود فى الماضى على تطوير أساليب تمكن الخبراء الذين ليس لهم المام بالحاسوب من ادخال المعرفة الى الحاسوب وتنقيح المعرفة المخزنه عندما لايعمل النظام بالشكل المطلوب .




في محاولة للبحث عن.. قلب

بالرغم مما نرى ونسمع عن عالم الروبوتات فإنه لا يتجاوز كونه آلة حديدية من صنع الإنسان.. ويعترف العلماء أن الروبوت لا يمكن أن يمد بالبديهة اللازمة للتعامل مع العالم من حوله كما قال د-ديف لافيري مدير برنامج روبوت في ناسا.. والتقدم التكنولوجي في عالم الروبوتات يثبت للعلماء يومًا بعد يوم أن القدرة البشرية للفهم والإدراك والإحساس أكثر تعقيدًا مما تخيلوا .. .. فالإنسان الذي يبلغ عقله البشرى مائة مليون خلية عصبية هو دائمًا الأقدر على التحكم.. ولم يستطع أحد اختراع روبوت يفعل ما يفعله طفل عمره سنة.. بل استُبعِدَت تمامًا فكرة إيجاد معنى للإحساس أو الذكاء الفعلي عند الإنسان الآلي..
والآن قد تستطيع أن تُحلق بخيالك فيما تريد من روبوت المستقبل.. ولا بأس في أن تتخيله يغسل لك أسنانك بفرشاة آلية لضيق وقتك المعهود.

سوف نقوم هنا بتقديم شرح عن الروبوت أسيمو و الذي طورته شركة هوندا . و نحب أن نشير هنا إلى أننا قد وجدنا كل الدعم و المساندة من شركة هوندا لتقديم هذا العرض.
- هذا إعلان تجاري خاص بشركة هوندا . هوندا شركة يابانية معروفة في مجال تصنيع السيارات و الدراجات النارية. إن الشخصية التي ترونها الآن في هذا الإعلان و الذي تم تصنيعه في معامل أبحاث هوندا و يعد الروبوت الأول على مستوى العالم من الناحية التقنية.
- إن أسيمو يعتبر أحد المراحل التي وصلت لها معامل هوندا و التي بدأت عملها في الثمانينات في سبيل تطوير إنسان آلي قادر على مساعدة الإنسان في العمل اليومي.
- إن جميع الروبوتات التي سبقت أسيمو كانت تزن ما يزيد عن المائة كيلوغرام .أما أسيمو فقد تم العمل على تقليل حجمه ليصل طوله إلى 120 سم و وزنه إلى 43كيلوغرام . و روعي عند تصميمه أن يكون بحم يناسب مناسب لارتفاع الطاولة و الباب و غيرها من الأدوات و المعدات التي ترتبط بحياة الإنسان اليومية.
- إن حركة أسيمو لي خير دليل على المستوى التقني الرفيع الذي وصل إليه هذا الروبوت. إن القدرة على المشي بشكل يحاكي البشر كانت أكبر المشاكل التي وجهت عند تطوير الروبوتات الأولى.و كنتيجة لسلسلة طويلة من الاختبارات و التجارب الفاشلة ، أصبح بإمكان أسيمو القيام بخطوات قريبة من الرقص كما يمكنه تغيير سرعته أثناء المشي.
- يمكن التحكم بأسيمو عبر جهاز تحكم صغير . إن سهولة التحكم قربت المسافة إلى اليوم الذي يتم فيه استخدام أسيمو في الأمور الحياتية.
- إن تطوير الروبوت ما زال يحتاج إلى الكثير من الجهد و الوقت . و لكن، استطاعت التقنية أن تصل إلى هذا المستوى. إن اليوم الذي نرى فيه الروبوتات تعمل معنا و بجوارنا قد لا يكون بعيدا على الإطلاق.



أحدث ما وصلت إليه التقنية اليابانية في صناعة الروبوت.

هذا هو الروبوت أيبو و الذي طورته شركة سوني.إن أيبو لديه المقدرة على التفاعل مع تصرفات البشر كالإنسان الحقيقي. و يعد من آخر ما توصلت له الأبحاث اليابانية المتقدمة على مستوى العالم.

يعمل عد كبير من الأطباء ضمن فرق الأبحاث الخاصة بتطوير الروبوت ذي الهيئة البشرية. و يعلق الكثير من المهندسين بأنه كلما تقدمت أبحاث الروبوت استشعرنا عظمة الجسم البشري.

كما يؤكد الكثيرون أن الرسوم المتحركة التي شاهدوها أيام طفولتهم كانت الدافع وراء عملهم في حقل تطوير الروبوت.

هذه هي شخصية " أتوم الحديدي" التي رسمها أسطورة الرسوم المتحركة اليابانية السيد تيتسوكا أوسامو و التي تروي قصة رجل آلي على شكل طفل.

هذه هي الشخصية الكرتونية درايمون أو عبقور. و هي تحكي قصة روبوت على شكل قط يقوم بمساعدة لأطفال بالتقنيات التي جلبها معه من المستقبل.

و هكذا فإن الأطفال الذي شاهدوا هذه الرسوم المتحركة و الذي كانت تداعب أحلامهم فكرة أنهم سيصنعون في يوم ما أتوم و عبقور ، أصبحوا مهندسين لهم دورهم الرائد في مجال صناعة الروبوت باليابان.

إن من الأهداف التي رسمتها مراكز الأبحاث تطوير فريق روبوت قادر على هزيمة الفريق الحائز على بطولة كأس العالم عام 2050م. و أطلق على هذا المشروع اسم " كأس الروبوت"

هذه لقطات من كأس الروبوت. بدأ الباحثون اليابانيون فكرة كأس الروبوت عام 1997م. و اليوم أصبح كأس الروبوت محفلاً يشارك فيه آلاف الباحثين من شتى بقاع الأرض.

كما ترون فقد كانت البطولات تقتصر على روبوتات تتخذ شكل كلاب أو عربات صغيرة. و أقيمت هذه السنة أول بطولة الروبوتات ذات الهيئة البشرية. إن الأبحاث في هذا المجال تواجه الكثير من التحديات.

بالطبع فإن تصنيع فريق روبوت قادر على هزيمة فريق بشري يحتاج إلى وقت طويل.و لكن موجة أبحاث الروبوت لم تعد قاصرة على اليابان .بل بدأت تنتشر في أرجاء المعمورة.

و ختاماً ، فإني أتطلع بشوق إلى ذلك اليوم الذي تقام فيه مباراة بين منتخب الروبوت الياباني و منتخب الروبوت السعودي و الذي سيصنعه أعضاء النادي العلمي المشاركون معنا. بهذا أصل إلى نهاية حديثي اليوم.شكراً لكم.


جيل جديد من الإنسان
بدأ جيل جديد من الإنسان الآلي (الروبوت) مؤخراً العمل كرجل شرطة بمنطقة هونغ كونغ الإدارية الخاصة. وقال ضابط في الشرطة إن هذا النوع من الروبوت طورته جامعة العلوم والتكنولوجيا بهونغ كونغ بالتعاون مع الشرطة المحلية. وأشار الضابط إلى أن رجل الشرطة الروبوت الجديد من الجيل الثالث هو الأول من نوعه في شرطة هونغ كونغ مؤكداً أن هونغ كونغ قد اشترت الجيلين الأول والثاني من هذا الإنسان الآلي من الولايات المتحدة. وقياسا إلى الجيلين السابقين يتميز الروبوت الجديد بخصائص كثيرة كونه أكثر تقدماً في التقنيات وأكثر تنوعاً في الوظائف إضافة إلى انه أطول عمراً في مدة التشغيل.
يمكن للروبوت أن يلوّح بيديه ويهز رأسه ويرقص ويتحرك في جميع الاتجاهات بكل سهولة ويتجنب الحواجز أمامه إضافة إلى أنه يقدر على تصوير مواقع الحوادث وعرض سجلات الفيديو على شاشة في جسمه. علاوة على ذلك يمكنه أن يتكلم مع الأطفال مباشرة باللغتين الصينية والإنجليزية. وتبلغ مدة عمله 6 ساعات لكل مرة بعد شحنه بالكهرباء.
وأوضح الضابط أن هذه الشرطة الخاصة من الروبوت ستشترك أولا في سلسلة من الأعمال الإعلانية المحلية في المستقبل القريب

يتبع..........

إنسان آلي على شكل ثعبان
توصل مختبر الإنسان الآلي لمعهد شنيانغ التابع لأكاديمية العلوم الصينية بمقاطعة لياننينغ (شمال شرقي الصين) إلى صنع إنسان آلي على شكل ثعبان يجتاز التقييم الفني من قبل الدولة مؤخراً. قال الخبراء: إن الإنسان الآلي من هذا النوع يستخدم على نطاق واسع في العمل تحت البيئة المعقدة.
هذا الإنسان الآلي طوله 144 سم. وله 16 مفصلاً وأقصى سرعة له 0.4 متر في ثانية،ويمشى متلوياً على سطح الأرض ومتجنباً الأرض الرملية. يتمكن هذا الإنسان الآلي من استلام إشارات التحكم بالاستشعار عن بعد،ويختار تلقائياً أسلوب التحرك والعمل. ويستطيع أن ينفذ مهمة ينفذها بصعوبة إنسان آلي ذو عجلات وأرجل.
قال أحد المسؤولين إنه بالمقارنة من نظيراته الأجنبية والمحلية،يمتاز هذا الإنسان الآلي بقدرة التمييز بين ملامح سطح الأرض وقدرة اختيار أسلوب التحرك تلقائياً وفقاً لملامح سطح الأرض وقدرة التحرك ثلاثي الأبعاد،علماً بأنه مجهز أيضا بنظام تحديد الموقع العالمي (جي بي اس).
وقال هذا المسؤول : إن هذا الإنسان الآلي يستخدم في العمل في المكان الضيق والخطير ويعمل بدلا من الإنسان في البيئة الخطيرة مثل القيام بالاستكشاف تحت السيارة والقيام بالأعمال لمكافحة الإرهاب والوقاية من الانفجار.
]

كائنًا جديدًا
بعد أن صار الهاتف النقال والكومبيوتر الشخصي متداولين بشكل واسع بين الناس، يتوقع الأكاديميون والخبراء اليابانيون أن كائنًا جديدًا سيأخذ مكانهما، ويشيع شراؤه في مجتمع القرن الحادي والعشرين خلال الـ 15 عام قادمة.
في أواسط شهر يوليو 2001 الماضي قام أحد القائمين على أشهر مشاريع بحوث الروبوت عالميا، وهو البروفيسور الياباني ماساو نيشيكاوا ( 63 عاما)، من جامعة "كايوشو توكاي"- بزيارة لماليزيا ألقى خلالها محاضرة في جامعة العلوم الماليزية في ولاية جزيرة "بينانغ" الماليزية، ذلك أن هناك محاولات لنقل الاهتمام ببحوث الروبوت إلى المختبرات الماليزية، ومن المعروف أن اليابان تحتل موقع الصدارة في هذا المجال اليوم.. في بداية حديثه قال بأن بداية تفكيره في إنتاج الروبوت كانت في إبريل من عام 1986 عندما بدأ يحلم بأن ينزل إلى الأسواق "إنسان آلي" يساعد الكبير والصغير في المجتمع الصناعي، خاصة مع تفكك الأسر الكبيرة إلى أسر صغيرة وتفرق الأقارب.
وربط ماساو تخيلاته وضرورة تنفيذها بتزايد أعداد كبار السن مقارنة بالشباب وصغار السن في المجتمع الياباني وغيره من المجتمعات الصناعية التي تشهد "شيخوخة سكانية"، وحسب ما رواه من دراسات سكانية فإن هذه الظاهرة ستكون واضحة في الكثير من الدول النامية المتحولة إلى دول صناعية.
وقد انشغل ماساو في السنوات الخمس الأولى من أبحاثه (1986-1991) بتقنيات المشي الدينامي بسرعة 4.7 كم في الساعة وبتطوير طرق صعود الروبوت على السلم وعلى ما هو مرتفع، وفي المرحلة الثانية (1992-1996) تركّزت الأبحاث على القسم العلوي من جسد الروبوت بما في ذلك الذراعان والرأس، وبدأ التركيز على حركات ردة الفعل أو الحركات الأوتاماتيكية المرتدة على سلوك خارجي، وبعد تلك الأبحاث وبالتعاون مع شركة هوندا ظهر في 20/12/1996 نموذجان للروبوت هما بي1 وبي 2، كانا نتاج البحوث في السنوات العشر الماضية.






آسيمو.. روبوت هوندا الأول


الروبوت أسيمو
واستمرت البحوث التي تعاون فيها البروفيسور ماساو مع آخرين من شركة هوندا حتى ظهر في نوفمبر 2000 الروبوت "آسيمو" الذي يبلغ طوله 120 سم ويزن 43 كجم، وتبلغ سرعة مشيه 1.6 كم في الساعة، لكنه ما يزال أعمى وأطرش وأصم ويُتحكم به عن بُعد بالريموت كنترول، وسيُستخدم قريبا بشكل محدود كإرشاد الزائرين لمكان أو مبنى ما.
ويقول ماساو بأن بحوث تطوير الروبوت في السنوات القادمة يجب أن تتم بالتوازي والمقارنة مع تطور صناعة السيارات والمنتجات الأوتاماتيكية الدقيقة الأخرى، ولكن باعتراف البروفيسور ماساو فإن العائق الكبير أمام المُصنِّعين هو تطوير "الذكاء الآلي"، ويلي ذلك "استهلاك الطاقة" المطلوبة للعمل لساعتين متواصلتين على الأقل، وإمكانية التحكم به، ثم كلفة الروبوت الذي لو تم تطويره كثيرًا لصار سعره يساوي كلفة سيارة فاخرة.. كل هذا يثير سؤالا آخر هو: إلى أي مدى يمكن لمستخدم أو مشتري الروبوت أن يعتمد عليه في حياته اليومية؟.. وهي بحد ذاتها مجالات أبحاث الحاضر والمستقبل في مختبرات إنتاج الروبوت اليابانية.
أدوار ونماذج للروبوت


بعض نماذج روبوت أيبو
ومن ضمن الأدوار التي يحاول الباحثون اليابانيون تطبيقها، جعل الروبوت رفيقا لكبار السن والمرضى الذين يعيشون في وحدة ودون صديق أو شريك حياة معهم، فتبدأ مهمة الروبوت بالنسبة لهم من الإيقاظ وتنظيف البيت أو غسل الملابس وجلب الدواء والشراب والتذكير بمواعيد معينة، وقبل ذلك حراسة المنزل في عصر امتلأت مدنه بالجرائم!! وافتقد الأمان في نواحيه، ثم تقفز طموحات المصنعين إلى جعل الروبوت يقوم ببعض أعمال المكاتب والشركات، من الصغيرة وحتى الكبيرة منها للإشراف على التصنيع بدلا من الإنسان، بل يمتد إلى آلة تشارك الشخص لعبة الشطرنج وأمثالها من الألعاب، فالباحثون يحلمون بجعله أكثر من "روبوت" بالمعنى الميكانيكي، ويتحدثون بحماسة عن "صديق آلي" أو "حيوان آلي" أو خادم أو موظف...!!.
بعض هذه النماذج من الروبوت المنزلي أو المكتبي بدأت بالظهور في المجتمع الياباني، ولكنها تقوم بوظائف محدودة جدا حتى الآن.. فقد تخطَّى البعض تقاليع الغرب التي جعلت من بني البشر مصاحبين لكلب بدلا من إخوانهم من بني آدم الآخرين لينتقلوا إلى العيش مع روبوت معدني!!، هذا ما يمكن ملاحظته في بعض المنازل اليابانية اليوم أو في بعض المستشفيات التي يُترك فيها الروبوت مع المريض ليؤنسه عندما لا يجد من يقوم بذلك له من بني جنسه!، ولعل انتشار الروبوت وتقبله من قبل سكان شقق العمارات السكنية والبيوت الصغيرة على وجه الخصوص يرجع إلى عدم إمكانية تربية حيوانات أليفة وصعوبة رعايتها وإطعامها لمن يعمل طوال النهار وليس لديه مجال لخدمة أحد.
لم يكن البروفيسور ماساو هو الوحيد في الساحة اليابانية، فهناك العديد من الباحثين المتخصصين في هذا المجال، ومنهم باحثون في كلية العلوم والتقنية في جامعة "واسيدا"، مثل البروفيسور أتسو تاكانيشي الذي يتعاون مع شركة سوني الذي تبدو منافسًا آخر لهوندا، فقد أنزلت سوني إلى الأسواق طراز "أيبو "(بقيمة 1500 دولار أمريكي) والذي يبدو ككلاب صغيرة، ويستطيع إظهار بعض المشاعر كالغضب والحزن والتعجب والخوف والكره.
وكان أول إعلان عن تسويق أيبو في يونيو 1999 على شبكة الانترنت قبل نزوله إلى الأسواق، وبعد أن ظل الطلب منخفضا لعدة أشهر، واستغرق إنتاج الواحد منه نصف ساعة.. تسارعت عجلة التصنيع لتبيع سوني منه حتى الآن 90 ألف وحدة، وقد تسبب نجاح سوني في تسويق أيبو إلى توجه أنظار مخططي التصنيع المستقبلي نحو الإمكانات المستقبلية للروبوت المنزلي بعد نجاح "أشباه الروبوت" الصناعي، كما أنزلت سوني إلى الأسواق أول روبوت ياباني للتسلية يقوم بالعديد من الألعاب وحده أو يشارك صاحبه فيها.
ما بعد أيبو وآسيمو
لعل ولع بعض الشخصيات المسؤولة عن صناعة القرار والتخطيط في الشركات الصناعية الكبرى كان هو السبب وراء الإنفاق الكبير على البحوث في مجال الروبوت، فما يقارب من 10 مراكز بحث أكاديمية وتجارية كبرى تتسابق حاليا لإنتاج طرازات جديدة من الروبوت في اليابان، وبالإضافة إلى هوندا (التي أنفقت 100 مليون دولار على أول روبورت لها منذ 1986) وسوني، وتعاون كل منهما مع مختبر جامعي صناعي -فقادة شركات ماتسوشيتا إليتكتريك وإن إي سي وأومرون ينفقون عشرات الملايين في أبحاث تطوير الروبوت.
ومن الجامعات الأخرى التي دخلت هذا المجال جامعة تسوكوبا في مقاطعة ايباركاي التي أنزلت إلى مستشفاها الروبوت "بارو" الذي جُعل مؤنسا للأطفال في المستشفى، وصُنع على أساس سلوكيات الحيوان من قبل باحث قام بنسخ بعضها إلى حركات آلية يقوم بها بارو، كما يهتم بهذا المجال من البحث التقني المعهد الوطني لعلوم الصناعة والتقنية المتقدمة.
وفي نوفمبر 2000 وبينما الجماهير المعجبة مشغولة بطرازي أيبو وآسيمو أنزلت سوني إلى الأسواق "روبرت" أنثى! بطول 50 سم فقط تقفز وتتراقص وتلعب كرة قدم مصغرة، وذلك في معرض "روبوديكس" الجديد، وهو آخر الأسماء ظهورا في عالم المعارض التجارية الجديدة والمتخصصة في عرض منتجات الروبوت، وحينها عرف اليابانيون عن حلم سوني القادم باسم "روبوت أحلام سوني" ( إس دي آر) الذي كان له صدى إعلامي واسع في اليابان.
وينشغل الباحثون في اليابان والولايات المتحدة وعدد من الدول الأوروبية حاليًا بتصنيع روبرت أكثر تعقيدًا من الجيل الموجود في الأسواق حاليا، ومع أن الجدول الزمني لإنتاج تلك الطرازات ليس محددًا، فإن التوقعات تشير إلى إمكانية ظهور النماذج الأولى في الأسواق في نهاية العقد الحالي مع استبعاد الأغلبية لإمكانية ظهور الروبوت بمعظم أو كل إمكاناته خلال العقد الجاري وحتى منتصف العقد القادم؛ لأنه لن يكون مختلفًا عن طبيعة التطور التصنيعي لمنتج جديد ومعقد يحتاج إلى وقت ومال وتجارب.

مهمات في كل مجالات الحياة!
وبينما ينظر الباحثون في الروبوت المنزلي إلى تنمية "المهارات الاجتماعية والعاطفية" له بما في ذلك التعبير عن مشاعر معينة برسوم فنية على وجهه، وهو من أهم أعمال شركة هوندا، فإن المصانع تريد الروبوت للمهام الصعبة والخطيرة، والجيوش تريد الروبوت للقيام ببعض المهام، بل إن الدول التي تريد التخلص من كابوس الألغام المحشوة أراضيها بملايين منها تحلم بروبوت يقوم مقام خبير مفكك الألغام والمتفجرات لتقليل عدد الضحايا بين من يقوم بهذا المهمة.
بينما ترى الحكومات ومنها اليابان التي تشهد شيخوخة سكانية في الروبوت حلا لمشاكل رعاية المسنين، وتعتقد أنها ستكون ضرورة اجتماعية لـ25% من سكانها الذين سيبلغون سن الـ65 بحلول عام 2005، أما شركة سوني فإن أبرز ما يدور في مخيلة مخترعيها هو روبوت التسلية والألعاب والترفيه لما فيه من مردود مالي كبير.
وتعتقد "هيئة الروبوت اليابانية "(!) واعتمادًا على التنامي السريع حاليا، أنه بحلول العام القادم سيكون هناك 11 ألف روبرت في المستشفيات ودور العجزة، وأن سوق "روبوت الخدمات" هذه ستقدر قيمتها بـ250 مليون دولار في عام 2005 وتتضاعف إلى مليار دولار في 2010 وهو 10% من حجم سوق الروبوت في ذلك العام!، كما تتوقع سوني أن تمتلك 46 مليون أسرة يابانية في العقد القادم "روبرت" أو روبوتين في منازلهم، وتقدر قيمتها آنذاك بقيمة أفضل أجهزة الكومبيوتر الشخصية المتوفرة في الأسواق حاليا.
كما يعتقد القائمون على أبحاث تسويق طرازات وموديلات الروبوت الياباني بأن إيرادات هذا النوع الجديد من المنتجات اليابانية ستغزو بعض الأسواق العالمية في العقود الثلاثة القادمة، كما غزت السيارات والمنتجات اليابانية كل بيت في معظم دول العالم الصناعية والنامية، وتقدر الإيرادات المتوقعة لمبيعات الروبوت بـ 33 مليار دولار على الأقل حتى عام 2025.
وقبل الحديث عن الفائدة الاجتماعية للروبوت لا بد من التأكيد على الفائدة المادية لصانعيه، فالروبوت من الناحية الاقتصادية سيكون أحد أهم مظاهر المد الصناعي الإنتاجي القادم لليابان عالميا، ولعل هذا ما يفسر سبب تخصيص وزارة الصناعة والاقتصاد والتجارة اليابانية في عام 1986 مبلغ 50 مليون دولار لدعم أبحاث الروبوت في المختبرات لغاية عام 2003؛ حيث يعتقد أن الروبوت سيكون من العوامل التي تحيي ماكينة الإنتاج الياباني بعد تأخر اليابان عن الولايات المتحدة وبعض الدول القليلة الأخرى في مجال الاقتصاد المعلوماتي في العقود الماضية



يتبع.........

تقرير دولي: الروبوت ينمو بأمريكا و أوروبا
جنيف(CNN): ذكر تقرير للأمم المتحدة أن زيادة مبيعات الإنسان الآلي(الروبوت) في أمريكا الشمالية وأوروبا أحدثت طفرة في الأسواق العالمية المرتبطة بتلك الصناعة.

وكشف التقرير السنوي عن الروبوت، أن صناعة الروبوت شهدت طفرة تقدر نسبتها بـ 26%، وتزامنت مع زيادة استخدام الروبوت حتى في الأعمال المنزلية مثل التنظيف، حسب وكالة الأسوشيتد برس.

وتفصيلا، أشار التقرير إلى بيع 80 ألف جهاز روبوت خلال الفترة من كانون الثاني إلى حزيران الماضيين، مؤكداً أن مصانع الروبوت تلقت طلبات تصنيع بزيادة قدرها 38% في أمريكا الشمالية، و 25% في أوروبا. في حين تراجع الطلب على الروبوت بصورة واضحة في السوق اليابانية.

وكانت السوق العالمية لصناعة الروبوت قد تقلصت العام الماضي بنسبة 12%. وتقدر أعداد الروبوت المستخدمة حالياً حول العالم بحوالي 1.4 مليون جهاز، وفقاً للتقرير الذي أعدته اللجنة الاقتصادية الأوروبية التابعة للأمم المتحدة، والاتحاد الدولي للروبوت.

و تُعد اليابان من أكثر المجتمعات الصناعية في العالم استخداما للروبوت، ويصل عددها في الشركات و المنازل إلى نصف العدد المستخدم في كافة مصانع العالم(770 ألف جهاز).

وفي ظل الهزة التي يتعرض لها الاقتصاد الياباني، تراجعت أعداد الروبوت من ذروة تقدر بحوالي 413 ألف جهاز بالشركات إلى 350 ألف جهاز، بعد أن رفضت الشركات اليابانية استبدال الروبوت المتهالكة.


اليابانيون يصنعون الجاسوس الكامل
كيوتو ـ ريتشارد ويرلي: يتوقع العلماء اليابانيون ان يصبح «الروبوت» او ما يعرف بالانسان الآلي جزءا من حياتنا اليومية وان تصبح هذه الاجهزة او ربما الاجيال المقبلة منها حراسا او مشرفين على المصانع النووية او مرشدين في المتاحف او مساعدين في غرف العمليات الجراحية في المستقبل.

وبعد انتاج الروبوت «ازيمو» والكلب الآلي «ايبو» تعكف مختبرات الابحاث في الجامعات اليابانية على تطوير مخلوقات آلية تفوق ماتم تطويره حتى الآن.
يقع مجمع الابحاث العلمية لمنطقة كانزاي بالقرب من كيوتو العاصمة الملكية السابقة لليابان، ويحتضن المجمع عشرات المختبرات المتخصصة في صناعة وتطوير الروبوت. ومن بين المختبرات مركز ابحاث المخلوقات الآلية النظيفة والفعالة التي لاتحدث ضجيجا، وتحيط حدائق المركز جدران عالية وتحميه اجهزة امنية متطورة، كما ان الدخول اليه لا يتم الا للمرخص لهم وبواسطة بطاقات امنية.
مدخل المبنى مجهز باحدث التصاميم وفي الداخل يسود نوع من الهدوء الذي يشبه هدوء المستشفيات.
ويفتخر المركز من بين انتاجه بروبوت اطلق عليه اسم «روبوفي» يضع نظارات بلاستيكية ويحملق في الزائر لدى قيامه بأي حركة مهما كانت طفيفة.
وقد احدث عرض «روبوفي» في معرض روبوديكس في يوكوهاما في نوفمر الماضي زوبعة كبيرة.

ويبدو شكله فظا بعض الشيء وهو مزود بأجهزة استشعار الكترونية في انابيب الالمونيوم وجهاز استقبال، ولكن المظاهر تخدع فلهذا الروبوت قوة مخيفة. وأوضح جيوليو ليللي كبير المستشارين الاقتصاديين في السفارة الفرنسية في اليابان يتمتع روبوفي بقدرة فائقة على تعقب حركة أي شيء مثل إيماءة بسيطة لليد وهذا شيء لا يصدق.
ووضع المعهد في روبوفي جهازا آليا فضوليا الى ابعد الحدود وهو نموذج لجهاز مراقبة فعال للغاية في المستقبل. وتحتوي عينا روبوفي الواسعتان على عدستين متطورتين جدا يمكن برمجتهما لملاحقة انواع معينة من الاشياء وباستطاعة روبوفي ان يتحرك بالتعرف على علامات معينة موضوعة على الارض. وبالطبع باستطاعته ايضا ان يصور ويلتقط صورا فوتوغرافية وبث البيانات في زمن حقيقي الى مركز القيادة. وباختصار روبوفي هو الجاسوس الكامل الذي يتمتع بقدرات فائقة على التمييز البصري وتفسير الصور التي يستقبلها. ومطورو روبوفي هم تاكايوري كاندا وهيروشي شيجورا وهيروسكي ناجانو، ويقضون معظم أوقاتهم في محاولة تطويره واجراء تعديلات عليه ويأملون في ان يصبح أول روبوت تجاري للشركة التي تشرف على تطويره.
وقد زودوا روبوفي بالفعل بذراعين يستطيع ان يحركهما الى الاعلى والاسفل وثنيهما لتنفيذ أوامر يتلقاها بواسطة برنامج كمبيوتر متطور. واضافة الى ذلك يستطيع روبوفي تقليد الحركات بدقة ملفتة، واذا حييته بكلمة «مرحبا» باللغة اليابانية «كونيشيوا» يقوم روبوفي برفع كرة حمراء مضاءة تمثل رسغ يده.
كايغو للمهمات الخطيرة
ومن المطورين الآخرين لروبوفي العالم الاجتماعي تيتسو اونو ومهمته مراقبة ردود فعل الناس عندما يتفاعلون مع المخلوق الآلي. وأوضح ميشيتا اماي في المستقبل سيشارك المخلوق الآلي في حياتنا اليومية، ولذلك فان جزءا رئيسا من عملنا سيكون مراقبة ردود فعل الناس على المخلوقات الآلية. ولهذا السبب لم نعط روبوفي بعد شكل الانسان، ونريد ان نعرف كيف سيتفاعل الناس عندما يتعاملون مع الآلة .
وفي جامعة تشوبو في ناجويا وهي مدينة أخرى في منطقة كانزاي، يقوم عشرات من طلاب الهندسة بتطوير كايغو وهو أحدث مولود آلي يطوره قسم الهندسة في الجامعة. ويبدو كايغو مثل روبوفي، وهو عبارة عن اسطوانة مثبتة على ثلاث عجلات تتحرك تلقائيا وتسير بسرعة اربعة كيلومترات بالساعة.
الا أن مطور كايغو البروفيسور تايزو اوميزاكي ليس مهتما بردود فعل الناس وهدفه الرئيسي هو جعل كايغو اوتوماتيكيا ويعمل بشكل تلقائي قدر الامكان، وإنتاج مخلوق آلي يمكن استخدامه في المستقبل للقيام بأشياء خطيرة جدا لا يستطيع الانسان القيام بها. وأوضح اوميزاكي في العام 2010 او 2020 سيتمكن مخلوق آلي مثل كايغو من الاهتمام بالأمور الامنية في أماكن مثل مواقف السيارات في المدن الامريكية الكبرى، بشكل افضل من الحراس البشر الذي قد يرفضون القيام بمثل هذه الوظيفة الخطرة نتيجة ارتفاع معدلات الجريمة، وباستطاعة ثلاثة او اربعة من هذا النوع من المخلوقات الآلية ان تشرف على رقابة واسعة وعمليات حراسة شاملة.
ويقول اوميزاكي انه عندما يتم تطوير كايغو بشكل كامل فانه سوف يكون قادرا على التحرك بسرعة 25 كيلومترا في الساعة وان يتعرف على ارقام لوحات السيارات على بعد مئة متر، ونظرة سريعة على صفوف الشاشات المركبة في مختبره، ستكون كافية للاقتناع بقدراته الفائقة، وتظهر هذه الشاشات ببراعة فائقة كيف يستطيع كايغو التقاط صور الوجه وتحليلها ومقارنتها بمئات أخرى من الوجوه ومن ثم أرشفتها كمرجع في المستقبل.


تكنولوجيا قيد التطوير
وهناك تكنولوجيا أخرى لاتزال غير قابلة للتشغيل ولكنها قيد التطوير، سوف تسمح لكايغو باكتشاف وتحليل بصمات الاصابع. ولكن رغم ان روبوكوب «الشرطي الآلي» الذي اشتهر في سلسلة افلام هوليوود، لم يعد بعيدا ان يصبح حقيقة، فان الطلاب والباحثين المساعدين للبروفيسور اوميزاكي لا يحبون مقارنتهم برجال الشرطة، ويقولون ان مهمتهم هي تطوير التكنولوجيات التي تجعل المخلوقات الآلية التي يطورونها متعددة المهام واكثر مرونة وفعالية وتحسسا لبيئتها. والامر متروك للحكومة اليابانية لتحويل هذه الآلات الى أجهزة مساندة للشرطة اذا كان هذا ما تريده فعلا. غير ان بلوغ هذا الهدف ربما قد يستغرق وقتا طويلا قبل ان تصبح المخلوقات الآلية شبه تلقائية الحركة، والتنافس شديد على انتاج هذه الآلات الذكية بين اليابان واوروبا والولايات المتحدة.
ياسوهارو كانيي البروفيسور في جامعة تشوو في طوكيو ورئيس المشروع الفضائي الياباني لتطوير مخلوق آلي قمري، يعلم ماذا يعني بهذا التطوير، فمنذ عدة سنوات من الابحاث وهو يعمل بشكل وثيق مع مؤسسات علمية غربية. ويقول ان الخيار الذي تواجهه الآن صناعة الروبوت اليابانية هو اما تمضي بتطوير هذه التكنولوجيا الذكية لوحدها او تنضم الى الاوروبيين والامريكيين.
ويقول البروفيسور انه في الاساس سؤال يتعلق بالسرعة، فاذا تضافرت مواردنا فان الباحثين اليابانيين وغيرهم سوف يتمكنون بسرعة فائقة من تطوير مخلوقات آلية ذاتية الحركة.
ويعتقد البعض أن الذكاء الصناعي سيتم في النهاية تطويره لانتاج مخلوقات آلية مستقلة كليا ولديها القدرة في السيطرة على نفسها وبيئتها ولكن آخرين يشككون في هذا التطور. ويقول البروفيسور توشي دوي المشرف على مختبر ابحاث الروبوت في شركة سوني ومطور الكلب الآلي آيبو ان مفهوم المخلوق الآلي ذاتي الحركة كليا لايزال محض خيال علمي.
وأوضح هذه المخلوقات الآلية لن تكون ابدا قادرة على تقليد ردود فعل بشرية وتحليل بيانات استشعارية بنفس السرعة التي نقوم بها. وستكون المخلوقات الآلية في المستقبل مجرد آلات متطورة جدا ومفيدة ومرنة ولكنها ستظل آلات.
وأضاف في الوقت الحالي يشير تاريخ الابحاث في مجال الذكاء الصناعي الى الفشل، والاختراق الوحيد في هذا المجال لن يتحقق الا عندما تتضاعف قوة الاقراص صغيرة الحجم بألف مرة او أكثر.

تعليم الحواسيب الحياة الاجتماعية


خطوة واحدة صغيرة للروبوت أسيمو (ASIMO)، تمثل قفزة عملاقة في هندسة الروبوتات. يعتبر هذا "الإنسان الآلي" من شركة هوندا طليعة أول جيل من الآلات التفاعلية.

في سلسلة المشاهد السينمائية Sorcerer's Apprentice من فيلم ديزني الشهير Fantasia، كاد ميكي ماوس أن يغرق عندما حاول أن يصنع مكنسة تقوم بأعماله المنزلية. وعلى الرغم من أنه قد أوضح لها ما يجب أن تقوم به، إلا أن المكنسة لم يكن لديها أي إحساس بالبيئة المحيطة بها، واستمرت في ملء حوض المغسلة إلى أن طاف وشكل ما يشبه بحيرة صغيرة.
تعتبر روبوتات (robots) اليوم مثل هذه المكنسة إلى حد كبير. يمكنها أن تنفّذ المهام المبرمجة لها، لكنها لا تستطيع أن تفكر بنفسها. ويعتبر روبوت شركة هوندا المسمّى ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) من أشهر الروبوتات التي تشبه الإنسان، حيث يقوم بالترحيب بالزوار في المركز الرئيسي لشركة هوندا في مدينة طوكيو. ولسوء الحظ بالطبع أن الروبوت أسيمو لا يستطيع التفكير من تلقاء نفسه.
لكن بعض زملاء الروبوت أسيمو، الذين هم قيد التطوير الآن في مختبرات الأبحاث، قد يتمكّنون من توسيع إمكانات الروبوتات بشكل أكبر. كما أن تقدّم الروبوتات، التي يمكنها أن تتصرف بطريقة مغايرة لتصميمها، يجلب انتباه الشركات من هوليوود إلى وادي السيليكون.


الروبوت الصغير ليوناردو المكسو بالفراء، فقد طورته سينثيا بريزيل، التي تعمل في مختبرات MIT Media Lab، ويمكنه أن يستجيب للمس، ولديه ذخيرة مدهشة من تعابير الوجه.

لنتعرّف على كوج (Cog)، وهو روبوت من الألمنيوم ولد في مختبرات الذكاء الاصطناعي في معهد MIT (MIT Artificial Intelligence Laboratory)، والذي يعتبر تجربة جيدة في مجال الروبوتات المدركة. يتصل هذا الروبوت بعشرات من الحواسيب الشخصية المثبتة على الرفوف، والتي تعمل على نظام QNX (نظام تشغيل يشبه نظام يونيكس)، وتتحكم هذه الحواسيب بكل شيء يتعلق بالروبوت كوج، ابتداءً من حركات الذراع والرقبة والرأس، إلى صوته وعينيه، التي تلتقط وتفسر التحركات بمعدل 30 إطاراً في الثانية. ويهدف المشروع الذي يرعاه مدير المختبرات Rodney Brooks، إلى منح الروبوت كوج إمكانية التفكير كطفل عمره ثلاث سنوات.
عند مشاهدة فيديو للروبوت كوج أثناء عمله، وجدنا أحد الباحثين وهو يُري كوج كرة متوضعة إلى يمين كوج، عن طريق رفع يده إلى مجال الرؤية لدى الروبوت أولاً، والإيماء له نحو الكرة. ثم ينطق الباحث بكلمة ball (كرة)، فيعيد كوج هذه الكلمة. ويومئ الباحث من جديد إلى سيارة على شكل لعبة متوضعة إلى أقصى يسار الكرة، ويقول car (سيارة)، فيلتفت كوج لرؤية السيارة ويقول car. ثم ينطق الباحث كلمة ball مرة ثانية، فتلتفت عينا الروبوت كوج إلى اليمين وهو ينظر تجاه الكرة، ثم يدير كوج رأسه إلى اليمين ويكرر الكلمة ball. وعلى الرغم من أن الحركة الخاطفة تعتبر استجابة معقدة يقوم بها الإنسان بشكل عفوي، إلى أن الروبوتات لا تستطيع أن تقوم بمثل هذه التصرفات دون إخضاعها للكثير من البرمجة والتدريب.
تعمل الروبوتات الصناعية اليوم في مصانع مصممة خصيصاً لها. لكن إذا وضعنا مثل هذه الروبوتات في مكان غير مألوف بالنسبة لها، فستصبح شبه عاجزة. ويتمتّع Brooks وزميله Colin Engle ببعض الخبرة في تعليم الروبوتات كيفية التعامل مع البيئات غير المألوفة. وقد قاما بتطوير الروبوت iRobot Roomba، وهو عبارة عن مكنسة تنظيف. لكن حسب قول Brooks: "فإن الروبوت Roomba لا يميز بين الإنسان والكرسي".


يأمل رودني بروكس الذي يلعب مع الروبوت كوج، أن يتمكّن من تعليم هذا الروبوت مهارات طفل في الثالثة من عمره.

يعتبر كوج مثالاً على التجارب التي تتم حالياً لتعليم الروبوتات التحرك في بيئات غير مألوفة، وكيفية التفاعل مع البشر، ويمثّل كلا الأمرين تحديات علمية كبيرة في مجال الحوسبة. و إلى تجربة أخرى في مجال الروبوتات الاجتماعية، وهي تجربة ليوناردو (Leonardo)، وهو روبوت مكسو بالفراء من ابتكار Cynthia Breazeal، مديرة مجموعة حياة الروبوتات (Robotic Life Group) في مختبرات MIT Media Lab. ويمكن لهذا الروبوت بطوله البالغ 76 سنتيمتراً، أن يحافظ على الاتصال البصري، وأن يستجيب للمس، كما يمكنه، بفضل 32 طريقة للتحكم بوجهه فقط، أن يعرض ذخيرة ضخمة من تعابير الوجه.
إن الهدف النهائي للروبوت ليوناردو (أو أي روبوت مثله) هو القدرة على التقاط التلميحات، والاستجابة للأوضاع دائمة التغير، والتفاعل مع الناس بشكل طبيعي. وقد لا تقوم روبوتات المستقبل بمسح أراضي الغرف فقط، بل من الممكن أن تعرف الفرق بين أرضية نظيفة وأرضية متسخة، والفرق بين قط جاف وآخر على وشك الغرق.
معرض النماذج الأولية
مفكرة OLED



قد تؤدي شاشات OLED إلى ظهور جيل جديد من حواسيب المفكرات النحيفة. ويعطيك هذا النموذج الأولي من شركة سوني، فكرة عما يمكن أن نشاهده بعد بضع سنوات من الآن.